云梯是怎么被发明出来的？

一般认为，云梯的发明者是鲁国巧匠公输般（即鲁班），他曾为楚王制造云梯去攻打宋国。此事的记载始见于《墨子·公输篇》。可是，关于攀梯攻城的战况，却早在公输般以前，在春秋初期的战争中就已经出现了。军事史家蓝永蔚指出，据《左传》记载，公元前七一二年秋，“公会齐侯、郑伯伐许。庚辰，傅于许。颍考叔取郑伯之旗蜚弧以先登。”这里面虽然没有明确提到云梯，但郑军依靠云梯登城应当是无疑问的。这是记载中已知最早的一个攀梯攻城的战例。但是颍考叔登城后，被嫉妒自己的战友从背后给射死了，非常可惜。

鲁班不是发明者 但是关键的改进者

鲁班进献给楚王的云梯让楚王信心大增，可见他所造的云梯必定已经摆脱了初期的原始雏形，在功能上大大强化了。因此，公输般制造的云梯, 应是当时攻城器械的重大改革, 当无疑义。

以这个时间来推算，云梯的发明时间大约当在公元前488年至438年之间。当时楚国在其北进战略的鼓舞下，军事技术方面不断发生变革，戟、楼车、巢车的最早使用，都归功于楚国。

楚国还大大增强了弩的设计。云梯也是当时发生在楚国的军事技术革命中的一项重要发明。

早期的云梯结构比较简单：梯底装有车轮，几个人在下面推，梯顶端装有钩状物，可以各种角度地调整，以利于勾在城墙上。

到了唐代，云梯形制发生了改变，底架变大，梯身主体固定，在顶端增加了一个可以活动的副梯，可在登城途中临时架设调整，这样效率更高，保护效果也更好。

宋代云梯发展到高峰，底座变为以生牛皮包裹的车，推梯的人在里面，将主梯也设计为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接，其形制大体类似于当时通行的折叠式军用便桥。

副梯出现了多种类型：有用独竿大竹扎成的比较简便的“竹飞梯”；有设计为两层、机动灵活的“蹋头飞梯”，用以攀登更高的高度。这已经很有点儿“装甲车”的味道了。