智能扫地机器人如何实现导航充电？

扫地机器人清扫完成后自动导入回家模式，充电座发出海豚和蝙蝠一样的超声波，就像雷达一样给扫地机器人引导方向。

以日本Proscenic扫地机器人为例，充电座两个仿生超声波发射器发出扇形声波，当扫地机器人接收到信号，根据两个声波的角度定位扫地机器人的位置，然后回到充电座实现导航充电

当扫地机器人和充电座不在一个房间的时间，扫地机器人导入延墙模式，按顺时针方向，直到接收充到充电座的信号。

Proscenic扫地机器人支持2个充电座，家里如果房间特别大，房间比较多的时候，可以使用2个充电座加快扫地机器人导航充电的效率。