平衡这个扭力有两个方法:尾桨,共轴双桨。而尾桨是怎么平衡的呢,其实就是在直升机的尾部安装一个垂直于地面的尾旋翼,让此旋翼能够与主桨的旋转速度按比例同步,使其产生的侧向推力能抵消主桨旋转所产生的扭力。增大或减小尾桨的转速可令直升机旋转,改变机头方向。 共轴双桨则是使用两副主桨同时为直升机提供升力,但两副主桨的倾斜角度和旋转方向都相反,从而起到互相抵消扭力的作用。共轴双桨直升机不需要尾桨,控制左右是通过副翼舵机改变主桨倾角来实现。相对共轴双桨直升机,我们把尾桨平衡的直升机称为单桨直升机。共轴双桨遥控直升机比单桨遥控直升机更稳定、更易操作,是适合新手入门不错选择。而单桨遥控直升机则比双桨直升机更灵活,他能做共轴双桨不能做的3D特技动作,凡是能做3D特效动作的遥控直升机都是6通道及以上的单桨遥控直升机。
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