到了1770年，英国有位叫普利斯多利的化学家，他发现用橡胶可以来擦拭铅笔的字迹，因此橡皮擦就这样诞生了！
另一位英国工程师Edward Naime 则被认为是发明橡皮擦而且生产和贩售橡皮擦的人，他在一次无意之中拾起一块橡胶当作面包屑，结果发觉它的效果很好，时间也是在1770年。当时，整个欧洲均采用切成小立方体的橡胶粒来擦走笔迹，这种物质遂称为橡皮擦。
初期的橡皮擦并不算方便，因为未经加工的橡胶容易腐坏。直至1839年，发明家 Charles Goodyear 发现了硫化可以使橡胶的质素提升，橡皮擦才变得比较耐用。
后来科学家研究出利用石油也可以制造橡皮擦，可以大量生产。此外，另有人发挥巧思将橡皮擦做出各种造型如小朋友喜爱的卡通及各种可爱的图案呢！让小朋友更加喜欢；也有的厂商在橡皮擦中加入香料，使得在擦拭的时候散发出迷人的香味，令人爱不释手呢！
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