根据意大利旅行家马可·波罗在游记中的记述,中国元代的蒙古骑兵曾携带过一种奶粉食品,但不知其详。
1805年,法国人帕芒蒂埃发明了牛奶的脱水技术,首次制造出牛奶粉。但这项发明未能投入生产使用。
后来,德国人格伦瓦尔德建立起一个奶粉工厂,开始正式生产奶粉。这期间也还有其他人研究奶粉的生产方法。有的设计是使用真空蒸发罐,先将牛奶浓缩成饼状,然后再干燥制粉;有的设计则是将经过初步浓缩后的牛奶摊在加热的滚筒上,剥下烙成的薄奶膜再制粉等等。
但最好的奶粉制作方法是美国人帕西于1877年发明的喷雾法。这种方法是先将牛奶真空浓缩至原体积的1/4,成为浓缩乳,然后以雾状喷到有热空气的干燥室里,脱水后制成粉,再快速冷却过筛,即可包装为成品了。这一方法至今仍被沿用,它的诞生推动了奶粉制造业在20世纪初的大发展。
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